Hraðastjórnun er yfirleitt að veruleika með tíðnibreytum og servó mótor er notaður til að stjórna hraðanum. Það er almennt notað til hröðrar hröðunar eða hraðaminnkunar eða nákvæmrar hraðastýringar, vegna þess að miðað við tíðnibreytirinn getur servó mótorinn náð nokkrum þúsund snúningum á nokkrum millimetrum. Þar sem servóin eru lokuð lykkja er hraðinn mjög stöðugur. Togstýring stjórnar aðallega framleiðsla togi servó mótors, einnig vegna þess að servó mótorinn er fljótur að svara. Með því að nota ofangreindar tvenns konar stýringar er hægt að líta á servó drifið sem tíðnibreytara og það er yfirleitt stjórnað með hliðstæðum.
Helstu notkun servó mótor er staðsetningarstýring. Stöðustjórnun hefur tvö líkamleg magn sem þarf að stjórna, nefnilega hraða og stöðu. Til að vera nákvæmur er það að stjórna hversu hratt servomótorinn nær og hvar hann stoppar nákvæmlega.
Servó drifið stýrir fjarlægð og hraðanum á servó mótornum með tíðni og fjölda púlsa sem berast. Til dæmis erum við sammála um að servó mótorinn muni gera eina byltingu á hverjum 10.000 púls. Ef PLC sendir 10.000 púls á einni mínútu mun servó mótorinn ljúka einni byltingu á hraðanum 1r / mín. Ef það sendir 10.000 púls á einni sekúndu mun servó mótorinn ljúka einni byltingu á hraðanum 60r / mín. hringur.
Þess vegna stjórnar PLC servó mótorinn með því að stjórna púlsunum sem sendir eru. Það er algengasta leiðin til að senda belgjurtir líkamlega, það er að nota smáriútgang PLC. Almennt nota lítilli endir PLC lyf þessa aðferð. Í hágæða PLC er fjöldi og tíðni púlsa sendar til servó drifsins með samskiptum, svo sem Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT og svo framvegis. Þessar tvær aðferðir eru aðeins frábrugðnar í framkvæmdarásunum, kjarninn er sá sami og hann er sá sami fyrir forritun okkar. Þetta vil ég segja við þig, læra meginreglurnar, læra á hliðstæðan hátt, frekar en að læra til að læra.
Fyrir dagskrárgerð er þessi munur mjög mikill. Japönsk PLC samþykkir kennsluaðferð en evrópsk PLC samþykkir aðgerðarblokkarform. En kjarninn er sá sami. Til dæmis, til að stjórna servóinu til að taka algera staðsetningu, verðum við að stjórna úttaksrás PLC, fjölda púlsa, púls tíðni, hröðun og hraðaminnkunartíma og þörfina á að vita hvenær servó drifið er staðsett , hvort það nái mörkin osfrv. Bíddu. Sama hvers konar PLC, það er ekkert annað en stjórnun á þessu eðlisfræðilega magni og lestur hreyfibreyta, en mismunandi framkvæmdaraðferðir PLC eru mismunandi.